编码器信号丢失检测的方法
问题： 
MM440 上编码器信号丢失检测是如何实现的？
解答： 
有两种机制用于该检测：“高速编码器丢失”和“低速编码器丢失”。
如果编码器反馈采样信号之间的变化大于 P0492 中设定的数值，则高速编码器丢失机制生成故障消息 F0090。P0492 中设定的值是采样信号之间可实现的最大速度变化。该值可从电机惯量等参数信息进行自动计算，但也可以在执行速度环自动调节(P1960 = 1)时自动调整。
如果在持续时间 > P0494 且已达到扭矩限值时速度反馈信号为 0，则低速编码器丢失机制生成故障消息 F0090。
当输出频率 >= P0492 时，使用高速编码器丢失机制。
机制不依赖于所用编码器每转圈输出的脉冲数目。
注意事项：
如果 P0491 (速度信号丢失响应) = 0，则当编码器信号丢失时生成故障 F0090。
然而，如果 P0491 = 1，编码器丢失将导致系统自动切换到 SLVC，并生成报警 590。
 

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