611U速度环控制的调试重点        1. 连接方式
采用MPI->Profibus路由的方式连接，组态报文为2-axis, PKW+PZD-6/6(incons.)。
2. 驱动器上端子连接：663/9；65/9。
3. SimoCom U 软件上面的digital inputs都设置为inactive，Analog inputs设置为“Speed setpoint (torque setpoint)”，偏置中设置模拟量值。
4. 在Step 7中写PLC程序：
     L      MW    20
     T      PQW  264   //1st 轴组态时PZD的起始地址
     NOP

     L      MW    22
     T      PQW  284
     NOP
     在变量检测表中设置控制字STW1，W#16#047E->W#16#047F，启动电机速度控制。

5. 控制字
固定速度设定值运行
——通过参数定义来设定速度值
       要求的固定速度设定值输入通过输入信号来选择。使用这个功能可在参数中定义转速设定点。转速设定点输进的所需要的固定设定点可通过输入信号进行选择。当前选择的固定设定点可通过输出信号进行显示。
1. 输入所需要的固定转速设定点
P0641:0 = 无意义
P0641:1 = 所要求的固定设定点1
P0641:2 = 所要求的固定设定点2 等
2. 对输入端子参数化
3. 对输出端子参数化
4. 功能检查
在digital input中选择I0.A为Fixed speed value 1st input，接通外部端子，则电机以P0641:1定义的速度运行。

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