“AGV到门口就停，还得人工去开门？”——这是不少工厂在引进AGV后遭遇的尴尬。传统平开门、推拉门、卷闸门既无信号接口，又动作迟缓，日均几十次的人工开关很快成为瓶颈，更谈不上与调度系统联动。要想让物流真正无人化，第一步就是把门升级为“自动快速卷帘门”，让AGV“到门即开、过门即关”，全程零等待。
一、对接原理：把门变成“AGV的第九个工位”
自动快速卷帘门标配WIFI/RS485/IO三种协议，可无缝接入MES、WCS或AGV调度系统。AGV行驶至距门3-5m时，车载PLC发出“开门”信号，门控板0.8s响应，帘片以1.2m/s速度提升至顶部；AGV尾部完全离开红外安全区后，门体延时3s自动下降，全程无需人工干预。系统同时回传“门已开/门已关”状态，AGV才继续向下一个工位行驶，形成闭环。
二、硬核指标：日均600-800次循环，寿命≥100万次
快速卷帘门的门体采用0.9-1.2mm厚高强度聚酯纤维帘片，内置防撕裂网带，抗冲击能力是普通PVC的3倍；德国品牌伺服电机，180℃稀土磁钢不退磁，连续高频运行温升＜45℃；导轨配备自润滑高分子滑条，摩擦系数降低60%，确保600次/天、全年300天运行后仍无变形。实测单樘门在满载AGV 1.5t、速度0.8m/s条件下，循环寿命≥100万次，故障率＜0.1%。
三、多重安全：AGV、货物、人员三重保护
1、红外光幕：2.5m高度内任意位置遮断，门体立即反弹至顶部；
2、底边安全气囊：遇障碍20N即触发，反向上升10cm后再次下降，防止AGV尾部被夹；
当AGV已经成为工厂“搬运工”，门不再是简单的隔断，而是物流节拍的关键节点。把门升级为自动快速卷帘门，等于给AGV装上了“任意门”，让每一次进出都精准、高效、安全。投资一樘会“听懂”AGV的门，就是投资整厂物流效率的下一个十年。
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